1
00:00:01,600 --> 00:00:05,000
Le mot 'robot' vient du tchèque 'robota'  qui signifie travail forcé.

2
00:00:07,600 --> 00:00:09,800
Les bras robotisé ont différents niveaux d'autonomie 

3
00:00:09,800 --> 00:00:12,400
ce qui veut dire qu'ils peuvent se mouvoir de différentes manières.

4
00:00:13,300 --> 00:00:14,600
Les robots sont généralement conçus 

5
00:00:14,600 --> 00:00:16,700
pour effectuer les tâches les plus répétitives 

6
00:00:16,700 --> 00:00:18,900
les plus difficiles, les plus dangereuses 

7
00:00:18,900 --> 00:00:21,000
ou les plus ennuyeuses pour l'homme. 

8
00:00:21,000 --> 00:00:23,500
-

9
00:00:23,500 --> 00:00:26,100
Un bras robotisé s'apparente à un bras humain 

10
00:00:26,100 --> 00:00:29,600
Il possède une épaule, un coude, un poignet et une main 

11
00:00:29,600 --> 00:00:33,700
L'épaule est en fait la base sur laquelle l'ensemble est fixé

12
00:00:34,600 --> 00:00:38,000
Un ingénieur commence par modéliser le bras par ordinateur 

13
00:00:38,300 --> 00:00:41,200
On débute sa construction par la base en pliant des plaques d'acier 

14
00:00:41,200 --> 00:00:44,800
à la forme voulue, grâce à une presse guidée par ordinateur

15
00:00:48,100 --> 00:00:51,200
Ensuite, on peint  le boîtier

16
00:00:51,200 --> 00:00:52,400
Pour assurer un revêtement uniforme 

17
00:00:52,400 --> 00:00:56,300
on utilise de la peinture en poudre et un procédé électrostatique

18
00:00:56,300 --> 00:00:59,900
On fait passe une charge électrique négative à travers le boîtier 

19
00:00:59,900 --> 00:01:02,800
et une charge positive dans les particules de peinture 

20
00:01:02,800 --> 00:01:05,400
Les deux sont donc attirés comme des aimants 

21
00:01:05,900 --> 00:01:07,000
Une fois la peinture sèche, 

22
00:01:07,000 --> 00:01:09,100
on utilise de l'encre de xérographie

23
00:01:09,100 --> 00:01:10,700
pour imprimer le schéma d'utilisation 

24
00:01:10,700 --> 00:01:13,500
qui indiquera le fonctionnement du robot. 

25
00:01:16,300 --> 00:01:20,200
On construit maintenant la main du bras robotisé que l'on nomme 'terminal'

26
00:01:21,800 --> 00:01:24,700
Un robot peut posséder différents types de terminaux 

27
00:01:24,700 --> 00:01:27,000
Ici il s'agit d'une pince dont les deux mâchoires 

28
00:01:27,000 --> 00:01:30,100
permettront de saisir et de transporter des objets

29
00:01:30,700 --> 00:01:34,100
Un foret automatique découpe les mâchoires dans une pièce d'aluminium. 

30
00:01:39,300 --> 00:01:43,300
On assemble maintenant le circuit électrique qui sera installé dans la base.

31
00:01:44,400 --> 00:01:48,300
Les six moteurs qui composeront ce bras robotisé y sont reliés

32
00:01:51,400 --> 00:01:54,300
On assemble les parties mécaniques de la base. 

33
00:01:54,300 --> 00:01:57,800
D'abord, le moteur qui permet au bras de pivoter. 

34
00:01:57,800 --> 00:02:01,800
Puis les engrenages de l'axe vertical qui lui permettront de tenir droit 

35
00:02:03,000 --> 00:02:06,400
En actionnant les engrenages, le moteur activera le bras robotisé.

36
00:02:10,200 --> 00:02:12,200
Quatre poulies sont placés au niveau de l'épaule. 

37
00:02:12,200 --> 00:02:14,200
Elles sont composées de deux roues en plastique 

38
00:02:14,200 --> 00:02:16,700
posées sur deux axes distincts 

39
00:02:18,300 --> 00:02:20,100
Une courroie en caoutchouc les relie. 

40
00:02:20,100 --> 00:02:22,000
Elle possède de petites cannelures qui lui permet 

41
00:02:22,000 --> 00:02:24,500
d'entraîner la roue et d'actionner le bras  

42
00:02:30,300 --> 00:02:33,500
Chaque articulation est programmée pour réaliser certains mouvements

43
00:02:33,500 --> 00:02:35,400
- comme un bras humain

44
00:02:37,700 --> 00:02:40,700
L'association de ces mouvements permettant de faire fonctionner le terminal 

45
00:02:42,500 --> 00:02:44,400
Le câble électronique reliant la pince à l'épaule 

46
00:02:44,400 --> 00:02:47,000
est branchée sur le circuit situé dans la base. 

47
00:02:48,400 --> 00:02:51,500
Le reste du bras peut désormais y être vissé 

48
00:02:53,000 --> 00:02:57,100
Les 48 câbles qui composent le circuit sont branchés au moteur principal

49
00:02:57,100 --> 00:02:58,300
Pour ce faire, on les regroupe, 

50
00:02:58,300 --> 00:03:01,700
et on les fait passer par l'arbre reliant la base au bras

51
00:03:06,600 --> 00:03:08,300
Une fois toutes les connexions effectuées, 

52
00:03:08,300 --> 00:03:13,000
on test le mécanisme pour vérifier qu'il fonctionne convenablement 

53
00:03:13,400 --> 00:03:15,100
On peut maintenant installer la pince 

54
00:03:15,100 --> 00:03:18,600
et le système d'axes et d'engrenages qui la feront fonctionner

55
00:03:21,800 --> 00:03:26,000
On tournant l'engrenage dans un sens, on referme les mâchoires 

56
00:03:26,000 --> 00:03:28,000
… dans l'autre, on les ouvre.

57
00:03:29,900 --> 00:03:33,700
La pince est désormais prête à être assembler au reste du bras.

58
00:03:34,500 --> 00:03:37,600
Son moteur est connecté au circuit imprimé qui la contrôle

59
00:03:43,700 --> 00:03:46,400
Les six moteurs sont reliés par câble au circuit principal 

60
00:03:46,400 --> 00:03:48,600
placé à l'arrière de la base

61
00:03:52,200 --> 00:03:55,200
Le dispositif de contrôle du bras est un module indépendant.

62
00:03:55,200 --> 00:03:58,000
Il gère tout ce qui est connecté aux circuits 

63
00:03:59,100 --> 00:04:01,200
Il s'agit d'un ordinateur qui envoie les informations 

64
00:04:01,200 --> 00:04:03,700
aux moteurs qui activent le robot

65
00:04:03,700 --> 00:04:05,600
Il peut en contrôler 8 

66
00:04:05,600 --> 00:04:08,700
- les 6 qui activent le bras plus 2 optionnels.

67
00:04:10,900 --> 00:04:13,200
On peut programmer un bras pour diverses tâches 

68
00:04:13,200 --> 00:04:16,600
Il aura fallu moins de 30 heures pour assembler celui-ci. 

69
00:04:20,400 --> 00:04:22,300
Il peut soulever jusqu'à 4.5 kilos 

70
00:04:22,300 --> 00:04:23,700
- le poids d'un  chat adulte

71
00:04:23,700 --> 00:04:26,500
et il peut se mouvoir à une vitesse de 2 Km par heure 

72
00:04:32,300 --> 00:04:34,700
La plupart des robot sont reprogrammables 

73
00:04:34,700 --> 00:04:36,300
Il suffit d'entre un nouveau logiciel 

74
00:04:36,300 --> 00:04:39,900
pour modifier la tâche pour laquelle ils ont été paramétrer

75
00:04:43,200 --> 00:04:46,600
Pour un employeur, le robot et l'ouvrier idéal 

76
00:04:46,600 --> 00:04:49,900
Il n'a aucune initiative, 

77
00:04:49,900 --> 00:04:53,000
mais sa productivité est constante 

78
00:04:53,000 --> 00:04:54,300
Il ne tombe jamais malade 

79
00:04:54,300 --> 00:05:24,300
et ne prend pas de pause déjeuner